1

無人機實訓室

一、無人機在線模擬飛行遙控器（含在線模擬飛行訓練系統(tǒng)軟件）

1語言顯示：中文；2.模擬器可鏈接手機、平板接口：A-USB、Micro USB、藍牙、WIFI；3.模擬器工作條件：環(huán)境溫度0℃—55℃；工作頻段；2.4-2.483ghz；4.通道數(shù)量：不少于16個物理頻道、不少于16個接收機輸出通道；

40

套

合同簽訂后30日內供貨且安裝調試完畢，并通過驗收、投入正常使用。

二、1+X教管平臺

電腦端：1.可以選擇班級授課模式，也可以選擇課程授課模式，跨班級，跨專業(yè)，跨學校，打破區(qū)域限制。2.自定義專業(yè)課程包，課程內容，學時計劃。

手機移動端：1.支持電子標準化的飛行前后檢查的清單流程。2.可以選擇其他專業(yè)，其他學校的精品課程試聽，并申請加入相關班級學習

1

套

三、多功能訓練考試機

飛機參數(shù)：整機重量(不含電池)不小于8Kg ；最大俯仰角≤35°；標準起飛重量不小于20Kg ；最大有效起飛重量不小于24kg；最大飛行速度10m/s；飛行作業(yè)時間：15～25min/架次。

5

套

四、室內編隊無人機競賽套裝

一）飛行器×10：

1、重量（包含電池和保護罩）：≥190g；2、最大下降速度：2.5m/s（表演飛行為1m/s)；最大上升速度：2.5m/s（表演飛行為1m/s)；

二）中繼器不小于4個：連接方式：Type-C接口與控制終端直連；基站：供電電壓：DC5V;最大傳輸距離：30米；

三）APP：手機 APP：iOSS8.0 以上以及安卓4.1.2以上；

四）電池：電池容量：≥1500mAh;充電功率：≥17.4W;電壓：≥7.4V；適配器：輸入電壓：AC 100-240V

五）服務資源：配套線上學習課程，支持學生PC端和手機端進行自助學習，線上學習平臺可獲取學生學習時長及完成度相關信息。

七）編隊飛行監(jiān)控軟件：1、軟件為綠色版，無需做任何安裝，雙擊即可使用。無論中繼器是否連接，均可通過wifi連接基站；3、支持一鍵快速與基站連接；支持配置相關編譯器，可自主選擇編譯器地址；

2

套

五、嵌入式無人機實驗箱

1.嵌入式實驗板卡的處理器為STM32F407處理器；2. 嵌入式實驗板卡可以實現(xiàn)豐富的嵌入式硬件外設實驗與數(shù)字信號處理實驗，而且與平面對軸平衡調試平臺配合可完成對軸控制實驗實現(xiàn)初級無人機的飛控開發(fā)入門。

2

套

六、工程實訓無人機（拆裝機）

一）工程實訓無人機功能要求：1、工程實訓無人機必須為全開源平臺，學生可參與組裝、檢修、調試、飛行等步驟。2、軟件代碼開源，學生基于該平臺可進行二次開發(fā)，飛控部分留有開發(fā)接口且預留空間，能夠參與無人機相關競賽。3、支持學生創(chuàng)意設計，可通過搭載選購機械手進行物品抓取訓練學習，搭建選購運動相機可實現(xiàn)航拍等功能。4、配套視頻及PPT教學資源，滿足學校教學需求。5、飛控接口需采用排線式連接方式，并帶有鎖扣，可將排線緊緊鎖住，增加飛機的飛行穩(wěn)定性。

20

套

七、多旋翼植保機

1、產品軸距：≥160CM；2、折疊后尺寸：約長95寬95高70CM；3、空機重量：≤14KG；

1

臺

八．1、多旋翼航拍機

一、飛行器（含云臺相機）：1.尺寸：折疊：≧214×91×84mm展開：≧322×242×84mm；2.重量≤907g；3.對稱電機軸距≧354 mm；4.懸停精度（P-GPS：垂直：±0.1 m；水平：±0.3 m；

2

臺

八．2、多旋翼航拍機

1、起飛重量:≧249g；2、尺寸:折疊：≥140×82×57 mm（長×寬×高）,展開：≥160×202×55 mm（長×寬×高）,展開（含槳葉）：≥245×290×55mm（長×寬×高）；

4

臺

九.1、油動固定翼

無人機為燃油固定翼無人機，可進行無人機教學與飛行練習。翼展≥2100mm；機長≥1520mm；

1

套

九.2電動固定翼教學套裝

材質：EPO；翼展：≥1410mm；機身：≥915mm；空機重量：≥300g；飛行重量：≥610g；推力：≥600g；外箱尺寸：≥99*35*45cm；機翼桿規(guī)格：≥外徑6mm，內徑4mm，壁厚1mm，長680mm。

2

套

十、四旋翼無人機競賽套件

四旋翼無人機，對角軸距：550mm，平角軸距：395mm，重 630g，3K 碳纖機身，傘裝折疊結構，折疊 ；

2

套

十一、開發(fā)型教學無人機

一、功能要求：1、無線通信；2、遙控器與飛控的對碼與精準通信；3、基于MPU6050的姿態(tài)獲取及分析；4、氣壓測量；5、PWM調速；6、卡爾曼濾波；7、內置PID自動控算法，實現(xiàn)自、穩(wěn)飛行；8、雙開發(fā)模式，既能夠實際飛行，又能夠基于無人機擴展底板進行模擬開發(fā)；9、硬件模塊可拆卸式設計，元器件裸露在外方便學習，配套模擬飛行軟件，包含模擬訓練課程；10、滿足STM32與MSP430兩種處理的學習與實際開發(fā)訓練；11、支持氣壓計定高飛行；12、搭配動態(tài)桌面調試支架，可以調試PID等無人機動態(tài)參數(shù)，學習并應用自動控制理論等計算機技術；13、可在正式飛行之前調節(jié)并驗證飛機的穩(wěn)定性；14、可搭配PC端多功能上位機使用。動態(tài)調試過程中通過上位機觀察無人機運動曲線、姿態(tài)數(shù)據(jù)等（如：PID目標值、測量值及誤差值），并直接通過上位機調節(jié)這些參數(shù)或運動姿態(tài)。

2

套

十二、Ⅲ類直升機訓練機

1、 機身長：≥1587mm；2、 機身高：≥570 mm；3、 機身寬：≥427 mm；4、 重量（不含電池）：≤6100g；5、 主旋翼直徑（翼展）：≥1986 mm

1

套

十三、無人機智能電源系統(tǒng)

1.產品一體機化設計安全可靠；2.航空鋁箱整體設計，尺寸≧46.5cm*19.5cm*18cmcm，16個接口在箱體兩側，安全可靠；

4

套

十四、電池防爆箱

定制防爆箱，尺寸≧325mm*180mm*225mm，采用了硬度高達38的加厚EVA材質作為安全箱內襯。

4

套

十五、無人機維修工具套裝

1、包含工具：M5.5、M6、M10、M12（MM）拆裝專用內六角套筒；無人機專用焊接套裝（包含合金電烙鐵、電烙鐵底座、電烙鐵支架、錫鉛合金焊錫絲、樹脂助焊膏）；

20

套

十六、無人機維修備件

工程實訓無人機維修備件：槳葉8對；電機2個；機臂2對；電調2個；下中心板2個；電池10個；機腿2套；螺絲2套。

1

套

十七、無人機飛行網(wǎng)

1、場地外形尺寸：≥4M*4M*2.5M 。2、支撐框架為工業(yè)鋁型材，堅固可靠，支持重復拆裝。3、防護網(wǎng)采用優(yōu)質高強尼龍無節(jié)網(wǎng)，網(wǎng)眼2cm，18股，網(wǎng)子需為一個整體。

1

套

十八、電池1套

多功能訓練考試機電池10塊、Ⅲ類直升機訓練機電池2塊、植保機電池2塊、航拍機電池各2塊。

1

套

/

1+X教管平臺

天途

1+X教管平臺

1

410000

/

室內編隊無人機競賽套裝

中科浩電

F165-U

2

99800

/

其他設備合計

1

879200